Die Hangensteiner Kirche wurde 1812 gebaut und für den Hl. Wenzel geweiht. Das Altarbild, welches für die ursprüngliche Kirche entstand, malte 1749 Jan Kryštof Handke aus Janowitz bei Römerstadt. Während der Generalreparatur des Interieurs der Kirche in den 80. J. wurden die alten Bänke durch geschnitzte Möbel aus der ehemaligen Schlosskapelle in Janowitz ersetzt. In der Kirche liegt ein Grabmal von Sidonia Heidenreich aus 1572, der angeblichen Gründerin der früheren Kirche, welche nach dem Antritt des Luthertums in der Römerstädter Region als eine der wenigen Kirchen den Katholiken diente. Die Kirche des Hl. Wenzel in Hangenstein wurde zusammen mit dem Torso der Friedhofsmauer für Kulturdenkmal erklärt.
